• 这几天,无时无刻不身处在大疆精灵4的新品预热,发布,宣传中,就连新浪微博的APP登陆封报都要对用户来一波强行安利,估计定力少点的人都已经动手下单购买了,剩下的人就只能捂着钱包唏嘘感叹之前为何没能忍住冲动,先入手了别的无人机

 
果然是无人机界的苹果,产品更新迭代可真是出了名的迅速,让你永远有种望不到边的卖肾冲动。

好了,夸赞就先到这里止住。因为最近我们无论从各玩家的日常评测还是单纯地交流评论中都发现了这样一些负能量,不同于大疆的粉们依旧对其大力吹捧,不亦乐乎,一部分新老玩家因为精灵4的“堪称完美”,对自己已购买的无人机品牌产生了怀疑和否定。当然,其中对之前在英特尔在CES上大放异彩的Yuneec Typhoon H的嘘声是最大的。


但估计这些人大概是被欲望冲昏了头,还是赶紧冷静下来的好。比较精灵4和Typhooon H?这两者可比性真的大么?


大疆玩的简单双目视觉避障,英特尔不知使用并研究了多久了。

我之所以说大疆的避障系统简单,除了它避障技术的不成熟和视角范围的不全面之外,其余的技术那是真简单。即便我不得不认同大疆把需要高技术配备的三维立体建模,建立在了高密度高集成的算法里,活生生把机体增重量控制在100g以内,确实让人大开眼界。英特尔跟大疆的双目视角不同在于,Intel Real Sense这个超级体感技术在Typhooon H上的配套植入。而从R100,F200,R200(这些都是因特尔配备在各类移动设备上使用的体感摄像头型号)设备的更新迭代看来,大疆的单双目视觉这一块就被甩开了一大截,毕竟算法谁都不缺。

 图为F200(上)和R200(下)


下面我们就来分析一下让英特尔的进阶版双目视角研究。

Intel Real Sense硬件上在不同阶段和不同平台上使用了多种Depth Sensing(深度传感)技术。Real Sense早期曾经使用过SoftKinetic和TI的TOF,R100虽然是简单的双目视觉,但根据对F200芯片的拆卸,我们发现是红外激光线发生器 微机电扫描仪的格雷码(Gray code)应用。而使用Gray code的好处就是最大限度的实现错误率最小化,这也是英特尔为何对Typhooon H的避障自信满满的原因之一。接下来的产品R200系列,除了双目视觉外,又补充了利用结构光进行三维测量的新方法,iphone,ipad里的Face Time原理就跟Kinect差不多(类似Kinect1.0的DOE)。

跟Real sense这类研究类似的是Google 的Tango Project,推测Real sense曾经使用过德国PMD Tec半导体公司的TOF,Prime Sense的卡普里岛结构光(激光投影仪  DOE),以及Mantis Vision的结构光(激光投影仪)等等。所以有人会趁此次大疆发布可避障的精灵4,拿高通,ARM等同样的拥有做高精度避障运算实力的公司说事儿。实际上与英特尔的研究深度根本没有可比性可言,更何况是大疆本身,有且仅有做过双目视觉避障研究的,来自苹果和特斯拉的某些工程师资源可以参考,其中苹果还用的是英特尔用过的Kinect。

换句话概括就是,大疆的双目视觉是个还不能脱离人体控制的先进机器,而人家英特尔研究的是体感技术,任何可触屏介质在体感的最终研究里都可以脱离人体操作而独立进行的。

一张图让你看清楚情况。

 左为大疆的视觉追踪 指点飞行;右为体感技术的应用


此类体感技术的佼佼者是从事各大游戏产业的巨头:任天堂Wii,索尼Ps Move,以及Xbox目前在使用的Kinect。而不是哪家无人机公司,所以拜托别再胡乱拿别家无人机跟精灵4臆测对比了。

 

至于为何英特尔不选择无人机行业领跑者大疆,而选择YUNEEC,除了YUNEEC是做载人飞行器起步,对体感认知有着深厚的理解和技术基底外;或许更多的是看中了YUNEEC产品本身稳定的飞行特质以及可开发性,可以给Intel Real Sense在研究领域上带来新的分析突破,我们也期待在不久的将来,可以看见Typhooon H在无人机领域面世,毕竟真正能做到对空比划也能控制无人机的技术,简直就像看科幻片一样刺激。到时候大疆精灵4对英特尔是不是打击,打击有多重,我想不用我们去评判,机器会告诉你结果的。

 

图片和部分观点来源:知乎,超时空网

(转载自:飞客之家)


2016年04月12日

F-16 战机新拍挡:3D 打印无人机 Perdix
《政策新规》深圳试点,无人机监管力度或更进一步

上一篇

下一篇

大写的后悔:精灵4打击了英特尔和YUNEEC?

添加时间: